Высококачественное машиностроительное производство „made in germany“, современный дизайн, инновационная технология и продвинутое программное обеспечение являются отправными точками в создании наших машин термической резки труб и профиля. Благодаря высокому качеству обработки и многолетнему опыту наших специалистов в области программирования и производства, каждая новая машина являет собой образец комплексного решения задач 3D резки.
Корпус машины и все механические детали производятся в согласовании с опробованными временем принципами и собраны в общую прочную конструкцию, предназначенную для многолетнего бесперебойного обслуживания.
При разработке данного модельного ряда была поставлена задача создания экономичной машины 3D термической резки труб и профиля, сочетающей в себе высокое качество резки с гибкостью монтажа машины в производственном пространстве. Т.к. машины компактной модели могут опционально оснащаться поддерживающей рамой, это позволяет быстро перемещать и устанавливать машину на новом рабочем месте.
Базовая конструкция машины
Главные конструкционные особенности машины базируются на 5 управляемых с компьютера ЧПУ осях и одной простой ЧПУ оси, согласованных между собой по траектории и скорости во время резательного процесса. Данные 6 осей гарантируют точное позиционирование заготовки (трубы) относительно инструмента (режущей горелки) для достижения точных результатов резки. Все оси оснащены цифровыми AC-сервоприводами с регуляторами. Пять осей представляют собой следующее:
• Поворот трубы=Y-Ось
• Продольное движение режущей горелки относительно поворотной оси трубы = X-Ось
• Наклонной движение режущей головки ±45° = B-Ось
• Поворот режущей головки на 380° = C-Ось
• Реверсная система скольжения режущей горелки в любом угловом положении = W-ось
• Подгонка режущей головки по высоте с помощью электромеханического щупа в случае обнаружения неровностей поверхности трубы = Z-ось простая ЧПУ ось
Каждая машина оснащена самоцентрирующимся 3 кулачковым патроном для зажима трубы и ее последующего вращения = 1ая ЧПУ ось (Y). Процесс затяжки патрона осуществляется вручную.
Каждая стандартная машина комплектуется одной роликовой тележкой с гидравлической установкой для поддержки трубы во время обработки. Роликовая тележка перемещается по шинам (предоставляются заказчиком). Подгонка тележки под диаметр по высоте производится гидравлически, подгонка подкладных роликов вручную.
Режущая головка, включая колонну и консоль, крепится на специальной подвижной тележке, перемещаясь вдоль трубы в зависимости от ходового пути на заданную дистанцию = 2ая ЧПУ Ось (X). Движение ходовой тележки осуществляется по линейным направляющим, обеспечивающим плавное и безвибрационное движение тележки во время режущего процесса.
Азимутная режущая головка собственной разработки с максимальным наклоном в 45° относительно продольной оси трубы = 3ая ЧПУ Ось (B). Режущая головка имеет оборот в 380° вокруг своей оси = 4ая ЧПУ ось (C). Постоянные круговые движения обеих осей гарантируют то, что в любой момент осуществляется точнейшая и быстрая подача режущей горелки относительно внутреннего диаметра трубы для осуществления самых разных задач резки. Механика режущей головки защищена от попадания пыли, грязи и режущих частиц. Благодаря открытой конструкции, режущая головка легко и быстро обслуживается, чистится и смазывается.
Электромеханический щуп измеряет неровности поверхности трубы во время режущего процесса. В этом случае, такие деформации заставляют двигаться электромеханический щуп вверх или вниз для поддержания постоянного одинакового зазора между режущей горелкой и поверхностью трубы. Штифт щупа дает команду сенсорному управлению на вертикальное перемещение режущей головки вверх или вниз по колонне = 5ая ось(простая ЧПУ) (Z).
Электроника и программное обеспечение машин
Электронное оснащение каждой машины состоит из шкафа управления типа IP54, устройства ЧПУ, АСУ и компьютерной системы с пультом управления.
Первый уровень системы управления состоит из компьютерной системы с индустриальным компьютером Intel процессором, 10,4” монитором и USB-портом. Система снабжена всеми функциональными кнопками, в том числе кнопкой аварийной остановки и сигнальными лампами для простого управления машиной. Второй уровень системы содержит интерфейсы для соединения с ЧПУ и АСУ для передачи информации. Программное обеспечение для управления ЧПУ и АСУ является составной частью машины.
Машина оснащена программным обеспечением собственной разработки COROBS®, Windows 7. COROBS® представляет собой особый вид платформы единичных программных модулей для достижения оптимальной, ЧПУ управляемой обработки труб и профиля. После выбора из меню макроса вырезаемого контура, в модуль MDI вносятся такие параметры, как диаметр главной и второстепенной трубы, толщина стенок главной и второстепенной трубы, угол наклона между главной и второстепенной трубой. Ориентация из макроуровня имеет то преимущество, что машина может быть очень быстро настроена на процесс резки, в сравнении например с применением роботов. Заданные параметры сохраняются в виде программы резки, которая может быть в любое время вызвана из памяти компьютера. После ввода данных резки модуль SAC высчитывает движения и скорости 5 осей в зависимости от данных разрезаемой трубы, а модуль SPC подводит машину в избранную позицию резки. Программное обеспечение поставляется стандартно на немецком и английском языке, но мы в состоянии предоставить версию программного обеспечения на языке заказчика, после соответствующей переработки.
Программное обеспечение COROBS® уже в течении 30 лет постоянно дорабатывается и расширяется в тесном сотрудничестве с нашими клиентами и, благодаря этому, является ведущим в отрасли по результатам резки и простоте обслуживания (не смотря на сложность 3D резки трубы). Для каждой стандартной машины COROBS® содержит обширную библиотеку макросовых контуров резки. Для каждой стандартной машины COROBS® предусматривает библиотеку следующий стандартных контуров резки:
- седловая опора 90° с центричной накладкой
- седловая опора 90° с эксцентричной накладкой - седловая опора < 90° с центричной накладкой
- седловая опора < 90° с эксцентричной накладкой - проникание 90° с центричной накладкой
- проникание 90° с эксцентричной накладкой
- проникание < 90° с центричной накладкой
- проникание < 90° с эксцентричной накладкой
- седловая опора 90° с центричной вставкой
- седловая опора 90° с эксцентричной вставкой
- седловая опора < 90° с центричной вставкой
- седловая опора < 90° с эксцентричной вставкой
- проникание 90° с центричной вставкой
- проникание 90° с эксцентричной вставкой
- проникание < 90° с центричной вставкой
- проникание < 90° с эксцентричной вставкой
- седловая опора 90° с усовым соединением
- седловая опора < 90° с усовым соединением
- шлиц центрический
- шлиц эксцентрический
- проникание 90° с усовым соединением
- проникание < 90° с усовым соединением
- усовое соединение 90°
- усовое соединение < 90°
После вызова базы данных, в которой сохранены все файлы резки, существует возможность соединения в один файл целой цепочки единичных макросов (MPC-модуль). Возможно соединение более ста единичных макросов в одну цепочку для автоматического следования их в программе резки без дополнительного вмешательства оператора с необходимостью вызова и позиционирования каждого последующего макроса.
COROBS® поставляется с одной лицензией для каждой предлагаемой машины, что документируется соглашением по использованию ПО.
Существует возможность подключения машины к сети (LAN). Задачей заказчика является подключение соответствующего LAN-интерфейса на управлении машиной с сетью LAN. Соединение происходит через 10BaseT/100BaseTX-Standard и может поддерживаться TCP/IP-протоколом.
Модуль обслуживания через интернет позволяет соединять компьютер машины с нашим техническим и сервисным отделом с помощью широко распространенного программного обеспечения “Teamviewer“, после подключения заказчиком компьютера машины к интернету и настройки нашим персоналом параметров входа в управление машиной. В случае появления неожиданных сбоев в АСУ, ЧПУ и ПО наш технический центр имеет возможность обнаружить и устранить появляющиеся ошибки. Более того, через данное программное обеспечение возможен вход в рабочий журнал машины для анализа акций, совершенных и зарегистрированных машиной в прошедшие часы. Благодаря такому анализу, а также изучению возможных сообщений об ошибках решаются многие технические сложные вопросы.
Режущая и вытяжная техника машины
Машина оснащена плазменной режущей техникой.
Для плазменной резки мы по умолчанию используем продукцию немецкого производителя Kjellberg, который наряду с американским производителем Hypertherm является лидером рынка.
Машина RB 400/6 ECO комплектуется плазменным источником Kjellberg PA-S45W
При резке плазмой образуются нитрозные газы, негативно влияющие на здоровье обслуживающего персонала и окружающих. Поэтому при работе в плазменном режиме необходимо предусмотреть соответствующую вытяжную установку. Если подобная не является частью поставки MÜLLER OPLADEN она должна быть подготовлена заказчиком самостоятельно. Помимо этого, следует также обеспечить защиту зрения обслуживающего персонала и окружающих от вредного воздействия плазменного излучения на сетчатку глаза. Ввиду того, что большинство заказчиков предусматривают подключение машины термической резки труб и профиля к собственной централизованной системе вытяжки, данная вытяжная техника не является составной частью базового оснащения машины.
Станины для мобильной перевозки машины
Машина оборудована жесткой поддерживающей станиной для мобильной транспортировки машины при смене рабочих мест (см. фото). Машина с макс. длиной обрабатываемой трубы в 3000 мм имеет станину длиной около 6000 мм, так как она продлена за удерживающий патрон с возможностью установки на ней шкафа управления, плазмотрона и/или вытяжного устройства. Благодаря такой концепции нет необходимости в разъединении клемм машины во время транспортировки.
ОПЦИЯ
MOCAD® это процессор, позиционируемый между актуальными версиями 3D-CAD-программного обеспечения, такими как Tekla Structures, BOCAD, Intergraph или Tribone и программным обеспечением машины COROBS ® для трансформации 3D-конструкционных данных в макросы резки, используемые под COROBS®.
Подобная генерация создается таким образом, что MOPRO® считывает трехмерные данные резки трубы из CAD-файла и конвертирует их в читаемые машиной параметры резки. После данной конвертации эти данные сохраняются в виде макросов резки для последующей их передачи через USB накопитель или сеть на компьютер машины.
Однако трансформация данных может происходить только в случае, если программное обеспечение COROBS® также содержит макросы резки 3D-CAD-данных трубы, которые должны быть конвертируемы через MOPRO® и если имеющееся 3D-CAD-программное обеспечение готовит в корректной форме необходимые данные для MOPRO®.
Лицензия для MOPRO® связана или с Tekla Structures, или с BOCAD, или с Tribone. Если MOPRO® должен быть рассчитан на все 3D-CAD-программных обеспечения, то необходимо получить 3 лицензии. Выдаваемая лицензия связана только с актуальной версией ПО Tekla Structures (от Version 16), BOCAD и Tribone, которые актуальны на момент покупки лицензии. Покупка лицензии MOPRO® происходит в форме документирования пользовательского соглашения по программному обеспечению.
Каждая MOPRO® лицензия связана только с одним рабочим местом и защищена электронным ключом Dongle.
Лицензия для избранного 3D-CAD-программного обеспечения не является базовой составляющей MOPRO®.
Дательная информация по MOPRO® может быть предоставлена по запросу.